Atómy hmoty sú v neustálom pohybe, a preto sa kvapaliny a plyny môžu miešať. Pevné látky majú tiež mobilné elementárne častice, ale majú tuhšiu kryštálovú mriežku. A predsa, ak sa dve pevné telesá priblížia na vzdialenosť interakcie atómových síl, potom v bode kontaktu častice jednej látky preniknú do druhej a naopak