Spomedzi obrovského množstva multifunkčných zariadení, ktoré sú určené na profesionálne spínanie a ovládanie, si proporcionálny regulátor získal obrovský dopyt. Túto jednotku úspešne používajú špecialisti na poskytovanie spätnej väzby. Zariadenie je možné inštalovať do systémov s automatizovaným riadením za účelom udržania hodnoty určitého parametra na danej úrovni. Najčastejšie takýto regulátor obsluhujú špecialisti v oblasti regulácie teploty a iných dôležitých veličín, ktoré sa podieľajú na rôznych procesoch.
Popis
Klasický proporcionálny regulátor je najvhodnejší pre interakciu s regulačnými slučkami, ktorých obvod je vybavený spätnoväzbovými väzbami. Odborníci používajú zariadenia v automatizovaných systémoch úpravy signáluzvládanie. Vďaka tomu je možné dosiahnuť vysokú kvalitu a presnosť prenášaných procesov. Proporcionálny regulátor pozostáva z troch základných komponentov, ktoré na seba v maximálnej možnej miere vzájomne pôsobia. Odborníci poznamenávajú, že každý z nich je v pomere k určitej hodnote. Ak z tohto procesu z akéhokoľvek dôvodu vypadne aspoň jeden komponent, inštalácia nebude schopná plne vykonávať svoje povinnosti.
Design
Proporcionálne regulátory, ktoré sa dnes implementujú, sú veľmi žiadané v zariadeniach, ktoré umožňujú štatistickú chybu. U takýchto jednotiek je hlavný pohyb regulačného orgánu plne úmerný odchýlke regulovanej hodnoty. Na rozdiel od podobných zariadení majú proporcionálne produkty pomerne stabilnú prevádzku na objektoch s výraznou zotrvačnosťou.
Konštrukčným znakom jednotiek je, že výrobcovia zabezpečili prítomnosť tuhej spätnej väzby, ktorá zaručuje stálosť procesu nastavovania rôznych predmetov. Špecialisti musia byť pripravení na výskyt štatistickej chyby v riadiacej funkcii. Ak vezmeme do úvahy skutočnosť, že mŕtva zóna zosilňovača a presný čas jazdy výkonného orgánu počas procesu nastavenia zostávajú nezmenené, potom hlavným parametrom dynamického ladenia je proporcionálne pásmo. Profesionáli najčastejšie vykonávajú všetky potrebné manipulácie pri inštalácii regulátora tlaku pary do kotlového telesa.
Princíp činnosti
Proporcionálne integrálny regulátor, rovnako ako všetky samovyvažovacie jednotky, sa môže pochváliť prítomnosťou troch hlavných mechanizmov: vstup, detekcia chýb, výstup. Všetky časti sa líšia svojimi vlastnosťami, ako aj prevádzkovými vlastnosťami. V tele zariadenia sú všetky aktívne mechanizmy umiestnené tak, že ovládací prvok produkuje výstup úmerný jeho príkonu. Primárny mechanizmus premieňa akúkoľvek zmenu v premenlivom procese na určitý mechanický pohyb alebo fyzickú zmenu. Stojí za zmienku, že zmeny ovplyvňujúce jednotku ju vyvedú z rovnováhy. Mechanický a fyzický pohyb je vnímaný zariadením. Výstup z mechanizmu detekcie chýb, nazývaný spätný tlak, sa mení podľa skutočných vstupných parametrov. Absolútne všetky proporcionálne regulátory tlaku, bez ohľadu na použitý mechanizmus, sú vybavené dvoma základnými nastaveniami. Vďaka tomu môže koncový používateľ poznať skutočnú hodnotu, okolo ktorej jednotka poskytne nápravné opatrenia.
Funkčnosť
Špecialisti na multifunkčné proporcionálne-diferenciálne regulátory sa automaticky zapínajú pri zaťažení, ktoré zodpovedá najstrmšej charakteristike zodpovedného orgánu. Systém zaregistruje prechodný proces, keď je rastlina narušená do 5 %. Ak je zariadenie stabilné, potomPomocou postupného znižovania nastaveného proporcionálneho pásma je možné v systéme dosiahnuť vzhľad netlmeného samooscilačného procesu. Počas plánovaných skúšok je nutne pevne stanovená perióda kritických vlastných oscilácií a zvyšková nerovnomernosť regulácie, pri ktorej sa inštalácia dostane do režimu netlmených oscilácií.
Prax používania
Dnes žiadaný proporcionálno-integračne-derivátny regulátor vám umožňuje nepretržite udržiavať danú hodnotu akejkoľvek hodnoty počas určitého časového obdobia. Na tieto účely sa používa zmena napätia a iných parametrov, ktoré môže každý špecialista vypočítať pomocou vzorca. Musí sa vziať do úvahy veľkosť zariadenia a nastavená hodnota, ako aj akýkoľvek rozdiel alebo nesúlad.
V praxi sa regulácia systému len zriedka analyzuje. Je to spôsobené nedostatkom cenných informácií o vlastnostiach riadeného objektu, keď jednoducho nie je možné použiť rozlišovaciu zložku. Prevádzkový rozsah je jednoducho obmedzený hornou a dolnou hranicou. Vzhľadom na existujúcu nelinearitu je každé nasledujúce nastavenie experimentálne. Vykonáva sa, keď je objekt pripojený k riadiacemu systému.
Zodpovedné mechanizmy
V pracovnom prostredí technici často používajú aktuálny P Gain ovládača, aby zabezpečili čo najhladší chod závodu. Týmto parametrom sa vytvára výstupný signál. Signál perfektne udržuje nastavenú vstupnú hodnotu na optimálnej úrovni a nedovoľuje jej odchýlku. V súlade s nárastom koeficientu sa zvyšuje aj úroveň signálu. Ak sa na vstupe jednotky regulovaná hodnota jednoducho rovná hodnote nastavenej odborníkmi, potom bude konečný výstup 0. V praxi je pomerne ťažké nastaviť požadovaný parameter len jednou proporcionálnou zložkou, aby sa ustálil na určitú úroveň.
Záver
Vďaka použitiu diferenciálneho riadenia má systém vynikajúcu príležitosť plne kompenzovať možnú budúcu chybu. Správny výpočet proporcionálnej zložky číselne vyzerá ako rozdiel medzi predchádzajúcim a aktuálnym parametrom, vynásobený riadiacim faktorom. Keďže špecialisti aktívne využívajú merania vykonané v krátkom čase, akékoľvek chyby a vonkajšie faktory výrazne ovplyvňujú proces. Kvôli všetkým týmto nuansám je pre väčšinu moderných systémov ťažké implementovať čisté diferenciálne riadenie.
