Takmer každý elektromotor sa dá otáčať jedným alebo druhým smerom. Toto je často potrebné najmä pri navrhovaní rôznych mechanizmov, ako sú systémy zatvárania a otvárania brán. Zvyčajne je továrenský smer pohybu hriadeľa uvedený na kryte motora, ktorý sa považuje za rovný. Krútenie v opačnom smere bude v tomto prípade opačné.
Čo je naopak
Jednoducho povedané, spätný chod je zmena smeru pohybu akéhokoľvek mechanizmu v opačnom smere ako je zvolený hlavný. Opačná schéma sa dá získať niekoľkými spôsobmi:
- Mechanické
- Elektrický.
V prvom prípade sa prepnutím prevodových článkov spájajúcich hnací hriadeľ s hnaným hriadeľom otáča v opačnom smere. Všetky prevodovky fungujú týmto spôsobom.
Elektrická metóda znamená priamy vplyv na samotný motor, kde sa na zmene pohybu rotora podieľajú elektromagnetické sily. Táto metóda má tú výhodu, že nevyžaduje zložité mechanické transformácie.
Na získanie spätného chodu elektromotora je potrebné zostaviť špeciálny elektrický obvod, ktorý sa nazýva spätný obvod motora. Bude sa líšiť pre rôzne typy elektrických strojov a napájacie napätie.
Kde platí naopak
Je jednoduchšie vymenovať prípady, keď sa spätný chod nepoužíva. Takmer všetky mechaniky sú postavené na prenose krútiaceho momentu v smere hodinových ručičiek a naopak. Patria sem:
- Domáce spotrebiče: práčky, audio prehrávače.
- Elektrické náradie: obojstranné vŕtačky, skrutkovače, kľúče.
- Stroje: vyvrtávanie, sústruženie, frézovanie.
- Vozidlá.
- Špeciálne vybavenie: vybavenie žeriavov, navijaky.
- Prvky automatizácie.
- Robotics.
Situáciou, s ktorou sa bežný človek v praxi najčastejšie stretáva, je potreba zostaviť obvod na pripojenie spätného striedavého asynchrónneho elektromotora alebo jednosmerného kolektorového motora.
Pripojenie asynchrónneho motora 380 V k trojfázovej sieti v opačnom smere
Schéma asynchrónneho zapojenia v doprednom smere má určitú postupnosť napájania fáz A, B, C ku kontaktom motora. Dá sa to vylepšiť napríklad pridaním prepínača, ktorý by prehodil ľubovoľné dve fázy. Týmto spôsobom môžete získať reverzný obvod motora. V praktických schémach sa za takéto fázy považujú B a A.
Voliteľné vybavenie:
- Magnetické štartéry (KM1 a KM2).
- Stanica pre tri tlačidlá, pričom dvekontakty majú normálne otvorenú polohu (v počiatočnom stave kontakt nevedie prúd, po stlačení tlačidla sa obvod uzavrie), jeden je normálne zatvorený.
Schéma funguje takto:
- Zapnutím automatických poistiek AB1 (elektrické vedenie), AB2 (riadiaci obvod) sa prúd privádza do trojtlačidlového spínača a svoriek magnetických stykačov, ktoré sú na začiatku otvorené.
- Stlačením tlačidla "Vpred" prechádza prúd do cievky elektromagnetu stýkača 1, ktorý priťahuje kotvu s výkonovými kontaktmi. Súčasne je prerušený riadiaci obvod stykača 2, teraz ho nemožno zapnúť tlačidlom Reverz.
- Hriadeľ motora sa začne otáčať v hlavnom smere.
- Stlačením tlačidla "Stop" sa preruší prúd v obvode riadiaceho vinutia, elektromagnet uvoľní kotvu, silové kontakty sa otvoria, blokovací kontakt tlačidla "Reverse" sa zatvorí a teraz je možné stlačené.
- Po stlačení tlačidla "Reverse" sa podobné procesy vyskytujú iba v obvode stykača 2. Hriadeľ motora sa bude otáčať v opačnom smere ako je hlavný smer.
Pripojenie 220V motora k jednofázovej sieti v opačnom smere
V tomto prípade je možné dosiahnuť spätný pohyb hriadeľa motora, ak je prístup k výstupom jeho štartovacieho a pracovného vinutia. Tieto motory majú 4 výstupy: dva pre štartovacie vinutie spojené s kondenzátorom, dva pre pracovné vinutie.
Ak neexistujú žiadne informácie o účele vinutí, možno ich získať vytočením čísla. Odpor štartovacieho vinutia bude vždy väčší ako pracovné vinutie kvôli menšiemu úseku drôtu, ktorým je navinuté.
V zjednodušenej verzii schémy zapojenia motora sa 220 V privádza do pracovného vinutia, jeden koniec štartovacieho vinutia do fázy alebo nuly siete (bez rozdielu). Motor sa začne otáčať v určitom smere. Ak chcete získať spätný obvod, musíte odpojiť koniec štartovacieho vinutia od kontaktu a pripojiť tam druhý koniec toho istého vinutia.
Ak chcete získať kompletný pracovný okruh, potrebujete vybavenie:
- Ochranný stroj.
- Tlačidlo Uverejniť.
- Elektromagnetické stykače.
Schéma spätného a dopredného zdvihu je v tomto prípade veľmi podobná schéme zapojenia trojfázového motora, ale spínanie tu nie je fáza, ale štartovacie vinutie v jednom alebo druhom smere.
Schéma reverzácie trojfázového motora v jednofázovej sieti
Keďže trojfázovému asynchrónnemu motoru budú chýbať dve fázy, je potrebné ich kompenzovať kondenzátormi – štartovacím a pracovným, na ktoré sú obe vinutia spínané. Krútenie hriadeľa v jednom alebo druhom smere závisí od toho, kam pripevniť tretí.
Diagram nižšie ukazuje, že vinutie číslo 3 je pripojené cez pracovný kondenzátor k trojpolohovému prepínaču, ktorý je zodpovedný za režimy chodu motora vpred / vzad. Jeho ďalšie dva kontakty sú kombinované s vinutím 2 a 1.
Keď je zapnutémotor, musíte dodržiavať nasledujúci algoritmus akcií:
- Pridajte napájanie obvodu cez zástrčku alebo vypínač.
- Prepínač na prepínanie prevádzkových režimov na pohyb dopredu alebo dozadu (späť).
- Prepnite vypínač do polohy ON.
- Na naštartovanie motora stlačte tlačidlo „Štart“na dobu nepresahujúcu tri sekundy.
Schéma zapojenia pre jednosmerný reverzný motor
Pripojenie jednosmerných motorov je o niečo náročnejšie ako striedavých strojov. Obtiažnosť spočíva v tom, že konštrukcie takýchto zariadení môžu byť odlišné, alebo skôr spôsob budenia vinutia je odlišný. Na tomto základe sa rozlišujú motory:
- Nezávislý spôsob budenia.
- Nezávislé od budenia (existujú sériové, paralelné a zmiešané pripojenia).
Pri prvom type zariadení tu nie je kotva pripojená k vinutiu statora, každý je napájaný z vlastného zdroja. Tým sa dosahuje obrovský výkon motorov používaných vo výrobe.
V obrábacích strojoch a ventilátoroch sa používajú motory s paralelným budením, kde je zdroj energie pre všetky vinutia rovnaký. Elektrické vozidlá sú postavené na báze sériového budenia vinutí. Menej časté je zmiešané vzrušenie.
Vo všetkých typoch opísaných konštrukcií motorov je možné spustiť rotor v opačnom smere od hlavného zdvihu, tzn. Obrátené:
- Pri sériovom budiacom obvode nezáleží na tom, kde zmeniť smer prúdu v kotve alebo statore - v oboch prípadoch bude motor pracovať stabilne.
- Pri iných možnostiach budenia strojov sa odporúča použiť len vinutie kotvy pre reverzné účely. Je to kvôli nebezpečenstvu prasknutia statora, skoku elektromotorickej sily (EMF) a v dôsledku toho poškodenia izolácie.
Štartovanie motora s obvodom hviezda-trojuholník
Keď sú výkonné trojfázové elektromotory spustené priamo pomocou reverzného riadiaceho obvodu, dochádza k poklesu napätia v sieti. Je to spôsobené veľkými štartovacími prúdmi, ktoré tečú v tomto okamihu. Na zníženie aktuálnej hodnoty sa používa postupný štart motora podľa schémy hviezda-trojuholník.
Podstatou je, že začiatok a koniec každého statorového vinutia je privedený do krabice so svorkami. Obvod je riadený tromi stykačmi. Postupne zapínajú vinutia do hviezdy a potom, keď motor zrýchľuje, uvedú systém do pracovného stavu, keď je spojený trojuholníkom.
Ako rozlíšiť reverzný štartér od priameho štartéra
Reverzný štartér je komplexnejšie zariadenie. V skutočnosti sa skladá z dvoch konvenčných priamych štartérov, ktoré sú spojené v jednom kryte. Vnútorné zapojenie reverzného zariadenia je charakteristické tým, že nie je možné spustiť dva režimy súčasne - priamy a reverzný. Za tento proces je zodpovedný blokovací obvod, ktorý môže byť elektrický alebo mechanický.
Na záver
Nevyhnutnépamätajte, že iba kvalifikovaní odborníci oprávnení na prácu s vysokonapäťovými zariadeniami môžu pripájať motory na trojfázové napätie do siete 380V. Provizórne elektrické obvody môžu spôsobiť úraz elektrickým prúdom!
